Качество промышленного регулирования определяется не только формулой ПИД, но и тем, насколько модель учитывает инерцию объекта, исполнительный механизм, датчик, ограничения и возмущения. На вебинаре мы соберём в Engee контур регулирования температуры нагреваемой технологической ёмкости, зададим измеримые требования к переходному процессу и сравним несколько способов настройки регулятора,

из чего состоит промышленный контур TIC: объект, датчик, клапан или нагреватель, регулятор и ограничения;
как P-, I- и D-составляющие влияют на быстродействие, статическую ошибку, перерегулирование и чувствительность к шуму;
как настроить регулятор вручную в графической модели и рассчитать коэффициенты функцией pidtune;
как проверить настройки при изменении уставки, возмущении, насыщении исполнительного механизма и дискретизации.

На вебинаре мы рассмотрим:

Pidtune

Автоматизация

Постановка задачи: требования к контуру температуры и модель объекта

Сборка замкнутой системы регулирования из блоков Engee

Ручная настройка P → PI → PIDF и анализ переходного процесса

Сравнение результатов, ограничения методов и практические рекомендации

Расчёт коэффициентов в Julia с помощью pidtune и перенос в PID-блок

План вебинара

Ручная настройка

PID Controller

Единая среда инженерных вычислений, динамического и физического моделирования, в которой можно разработать регулятор, выполнить серию виртуальных испытаний и подготовить алгоритм к переносу на реальное оборудование.

Подробнее

Спикер

Инженер ЦИТМ Экспонента по встраиваемым системам и полунатурному моделированию. Кандидат технических наук по специальности «Электротехнические комплексы и системы» — с 2022 г.
Занимался моделированием и разработкой систем управления питанием электротехнологических и электрофизических агрегатов, электроприводов.
Опыт имитационного моделирования и разработки встраиваемых систем — с 2015 г.

Алексей Евсеев

Регистрация на вебинар